
Moyenne lycéenne Kyou Sogoru est un nageur passionné vivant dans la belle ville de Maihama. Il passe ses journées à traîner avec des amis, à nager et à jouer à des jeux vidéo. Cependant, sa vie normale s'inverse quand une belle et mystérieuse fille nommée Shizuno Misaki s'approche de lui avec une demande étrange – saute dans la piscine de leur école ensemble. Ce saut fatal transporte Vous êtes dans un monde déchiré par la guerre où les humains pilotent d'impressionnants robots humanoïdes appelés Zegas pour lutter contre les extraterrestres malveillants appelés Gards-Orm. Pour mener cette entreprise, les humains ont formé Cerebrum, une organisation rebelle qui s'efforce d'empêcher les Gards-Orm d'éradiquer l'humanité. Alors que Kyou participe aux opérations de combat, rencontre ses confrères pilotes Zega et assiste à d'innombrables morts, il commence à remettre en question la vraie nature de ce monde ainsi que sa propre vie.