
Simon et Kamina sont nés et ont grandi dans un village souterrain profond, caché de la surface fable. Kamina est un canon libre d'esprit à se faire un nom, tandis que Simon est un jeune garçon timide sans réelles aspirations. Un jour, lors de l'excavation de la terre, Simon tombe sur un objet mystérieux qui s'avère être la clé de contact d'un ancien artefact de guerre, que le duo dubs Lagann. À l'aide de leur nouvelle arme, Simon et Kamina sortent d'une attaque surprise de la surface avec l'aide de Yoko Littner, une rousse à sang chaud qui manie une arme massive qui erre dans le monde. Au lendemain de la bataille, le ciel est maintenant en vue, ce qui incite Simon et Kamina à partir en voyage aux côtés de Yoko pour explorer les friches de la surface. Bientôt, ils se joignent à la lutte contre les "Bêtes", créatures humanoïdes qui terrorisent les restes de l'humanité dans des robots puissants appelés "Gunmen". Bien qu'ils soient confrontés à des défis et des revers, le trio combat courageusement ces nouveaux ennemis aux côtés d'autres survivants pour récupérer la surface, tout en démantèlent lentement un mystère de taille galaxie.