

La vie de Tenchi Masaki change pour toujours lorsque le bateau d'un pirate de l'espace, Ryouko Hakubi, est abattu et s'écrase près du temple de sa famille. Tenchi savait peu qu'en sauvant Ryouko, il allait déclencher une série d'événements qui mèneraient des femmes extraterrestres de tous horizons à habiter chez lui. Il s'agit notamment de la délicate princesse Aeka de Jurai et de sa jeune sœur, la princesse Sasami; de l'inspecteur de première classe Mihoshi Kuramitsu éparpillé et de son partenaire Kiyone Makibi plus compétent; et du scientifique fou et excentrique Wasuu Hakubi. Les six femmes font de leur mieux pour s'adapter à leur nouvelle vie, mais leur mode de vie plus avancé et exotique ne tient pas bien compte des coutumes simplistes sur Terre. En conséquence, ils finissent juste par faire un désordre et causer des ennuis pour la pauvre Tenchi. Bien que les filles soient une douleur, Tenchi commence à former une relation étroite avec chacun d'eux, et par leur lien, il commence à acquérir une meilleure compréhension de son rôle dans l'univers.