

En 2039, les effets draconiens du réchauffement de la planète ont entraîné une élévation du niveau des mers, entraînant des pertes importantes de terres. Pour que l'humanité en tire la leçon, une flotte de puissants navires de guerre équipés d'armes de pointe émerge, provoquant une défaite écrasante pour les forces navales dans le monde entier. Se faisant appeler la Flotte de Fog, chaque navire a un "modèle mental", un avatar humanoïde qui représente le cœur du navire, son "Core Union". Chaque modèle a une personnalité différente mais tous suivent une autorité inconnue connue sous le nom de Code de l'Amirauté, qui a imposé un blocus pour empêcher les humains de traverser la mer. Dix-sept ans après le blocus, Gunzou Chihaya, ancien élève de l'Académie nationale de la marine, tombe sur I-401 et son modèle mental, Iona, qui s'associe à l'humanité pour des raisons inconnues. Utilisant ce nouvel espoir de parvenir à la paix pour l'humanité, Gunzou et ses amis forment un groupe de corsaires, connu sous le nom d'acier bleu, alors qu'ils partaient sur un voyage dangereux.