
Une légende ancienne affirme qu'avec la renaissance du Dieu démon, six héros, les Braves des Six Fleurs, seront choisis par la Déesse du destin, leur accordant le pouvoir de se lever contre les fous qui tentent de transformer le monde en un enfer vivant. Adlet Mayer, autoproclamé « l'homme le plus fort du monde », est arrivé sur le continent de Piena dans l'espoir de devenir un Brave. Bien que cela ne se passe pas aussi bien qu'il l'avait prévu, Adlet est finalement choisi comme l'un des six héros peu après avoir été accueilli par Nashetania Loei Piena Augustra, princesse de la couronne et collègue Brave. Rokka no Yuusha suit les deux en s'embarquant dans leur voyage destiné à combattre le Dieu Démon, dans l'intention de rencontrer leurs compagnons héros dans un petit temple en dehors de la Terre des Démons hurleurs, le domaine des fous. Cependant, quand ils s'unissent enfin, sept héros sont présents, et bientôt les autres commencent à soupçonner Adlet d'être une fraude. Maintenant en fuite, Adlet doit utiliser son savoir-faire unique dans une lutte pour sa vie pour identifier quel membre du groupe est le véritable imposteur avant qu'il ne soit trop tard !