

Dans un monde post-apocalyptique envahi par les « formes de vie de la machine », l'humanité se prépare à sa dernière position. Forcés à se replier sur la Lune pour être en sécurité, les humains épinglent leurs espoirs sur un groupe d'androïdes artificiels connus sous le nom de soldats YoRHa. Dirigé par l'androïde de combat tout-usage YoRHa 2-gou B-gata "2B", le groupe se battra pour reprendre le contrôle de la Terre de ses envahisseurs. Alors que la guerre contre les machines fait rage, le YoRHa commence lentement à voir les premiers éclats de vérité qui sous-tendent le conflit brutal. Face à la dure réalité devant elle, le guerrier inébranlable 2B commence à remettre en question son existence même et combien elle doit sacrifier pour l'humanité.