

Peu de temps s'est écoulé depuis la confrontation finale des Chevaliers Magiques avec la Princesse Emeraude. Toujours hanté par la mort de la princesse, Hikaru Shidou revient à la Tour de Tokyo. Elle y rencontre ses amis Umi Ryuuzaki et Fuu Hououji pour la première fois depuis leur quête spontanée pour sauver Cephiro. Placée par les cauchemars du royaume qu'elle avait laissé derrière elle, Hikaru est soulagé de constater que ses compagnons aussi veulent revenir et servir le royaume qu'ils protégeaient avec tant de diligence. Le désir des Chevaliers Magiques est répondu, car au sommet de la Tour de Tokyo, les trois sont aveuglés par la même grande lumière qu'ils avaient vue le jour de leur première rencontre. Une fois de plus sur le dos d'un poisson volant, le groupe revient à Cephiro, un monde aujourd'hui dévasté et en ruines. Avec l'effondrement de la puissance du Pilier, des monstres errent librement sur la terre tandis que trois nations cherchent à annexer Cephiro dans l'espoir de saisir le Pilier pour eux-mêmes. La mystérieuse Lady Debonair, qui se proclame héritier légitime du pays déchu, complique encore davantage les choses. Aujourd'hui confrontés à des enjeux plus graves et à des ennemis radicalement différents, les trois Chevaliers Magiques se sont une fois de plus lancés pour sauver Cephiro et apporter la paix. Avec les liens qu'ils ont forgés ensemble, le trio est uni face à un tel défi.