
C'est le siècle universel 0087, et la guerre d'un an entre la Fédération de la Terre et la Principauté de Zeon est terminée. La Fédération de la Terre a créé une force opérationnelle d'élite, connue sous le nom de Titans, qui est responsable de la chasse aux forces Zeon restantes. Cependant, les Titans affamés de pouvoir se sont montrés pas mieux que Zeon, stimulant la création d'une faction rebelle appelée le Groupe de l'Union Anti-Terre (AEUG). Kamille Bidan, 17 ans, vit dans la colonie Green Noa, qui abrite une base Titan. Kamille a des ennuis après avoir agressé un officier Titan, un événement qui coïncide avec une attaque menée par l'ancien as de Zeon Char Aznable, maintenant connu sous le nom de pilote AEUG Quattro Bajeena. Quand Kamille vole le prototype de Gundam d'un Titan, il se retrouve bientôt au milieu du dangereux conflit.