
Lorsque l'élève ordinaire du lycée, Aoba Watase, est soudainement pris pour cible par un robot géant appelé « Valiancer », il est sauvé par sa mystérieuse camarade de classe Hina Yumihara. Après avoir révélé qu'elle et leur ennemie robotisée sont de l'avenir, Hina propulse soudainement Aoba 70 ans en avant afin d'éviter sa mort. À son arrivée, Aoba se retrouve dans le cockpit d'un Valiancer appelé « Luxon », coincé au milieu d'une fusillade entre les forces militaires de l'Alliance du Pacte Libre (APF) et de la République de Zogilia. Après avoir fait preuve d'une grande compatibilité avec un pilote de l'APF nommé Dio Weinberg, les deux pilotes effectuent un « couplage » réussi qui leur permet de partager leurs expériences et d'accroître ensuite leurs capacités et leurs compétences. Bien qu'Aoba soit capable de survivre à cette bataille inattendue, il est placé en garde à vue par le navire de l'APF Cygnus, qui souhaite l'interroger. Alors que la principale préoccupation de l'étudiant est de savoir s'il pourra jamais rentrer chez lui, ce qu'il ne réalise pas, c'est qu'il est sur le point de se retrouver pris dans une guerre pour protéger le monde.