
En 1999, l'humanité commence à progresser au-delà du système solaire. La planète Gishin, dirigée par l'empereur Zule, qui vise à conquérir la galaxie, entre en conflit avec la Terre. Il cible la Terre pour l'élimination et pour cela, il envoie un bébé appelé Mars pour vivre parmi l'humanité. Accompagner le bébé est un robot géant nommé Gaia, qui utilise une nouvelle source d'énergie assez forte pour détruire une planète entière. Comme prévu, Mars devrait grandir, où il va activer la bombe au sein de Gaia pour remplir la mission de destruction de la Terre. Cependant, quand Mars arrive sur Terre, il est adopté dans une famille japonaise et sous le nom de Takeru. Dix-sept ans plus tard, Takeru grandit avec un amour pour l'humanité et refuse de faire exploser la bombe comme l'ordonne Zule. Cependant, si Takeru devait mourir, la bombe de Gaia exploserait en détruisant la terre. Takeru possède des pouvoirs psychiques ( ESP ) et décide de rejoindre les forces de défense de la Terre et devient membre de la Squad Crasher (une force de défense spatiale d'élite) où lui et ses amis prennent une dernière position contre l'attaque du Gishin. La relation de Takeru avec son frère Maag, que le destin l'aurait eu, a mis les deux contre l'autre dans la guerre. Inconnu du Gishin cinq autres robots ont été créés en secret le long de Gaia par le père de Takeru et envoyés avec Gaia pour protéger Takeru. Chaque fois que la Terre est en danger, Takeru est en mesure d'appeler les cinq autres robots à combiner avec Gaia former le robot géant Godmars. Les cinq autres robots sont Sphinx, Uranus, Titan, Shin et Ra.