
Uiba Shikatani, la fille d'un propriétaire d'un magasin d'animaux, est brisée par le cœur après que certains oeufs de reptile n'aient pas éclos. Dans ses tentatives de lui remonter le moral, son père ramène à la maison un gros œuf rayé, qu'il espère réussir à éclore (inattendument dans un dinosaure vert qu'ils appellent "Muka-Muka", qui sont les seuls mots que le bébé reptile peut dire). Muka-Muka devient bientôt le discours de la ville et entre dans l'intérêt du professeur de la ville et de ses inventions fantaisistes, y compris une machine à temps qui téléporte avec succès les Shikatani parmi d'autres familles et leurs maisons à l'époque préhistorique où ils rencontrent plusieurs autres dinosaures et êtres enchantés dans leurs aventures.