

Kazuma Satou, ancien NEET et actuel aventurier réincarné, rentre enfin chez lui après l'incident au village de Crimson Demon. Il est rejoint par ses compagnons toujours fiables : la déesse auto-absorbée Aqua, le poney d'un bout, l'archi-wizard Megumin, et le croisé masochiste Lalatina Ford "Darkness" Dussesse. Suite à leurs exploits récents, le parti est un pas de plus pour vaincre le Roi Démon et ses armées, tâche terrifiante que Kazuma est impatient d'ignorer le plus longtemps possible. Toutefois, les choses ne se déroulent pas aussi bien que le groupe le voudrait; elles accumulent constamment des dettes, sont détournées pendant les missions et tombent dans des pièges en raison de leur imprudence et de leur excentricité. Tandis que le parti lutte contre leurs problèmes pérennes, ils reçoivent une invitation d'une princesse intéressée par les récits des actes «héroïques» du groupe. Les demandes de Darkness de refuser l'invitation ne font que tirer les autres jusqu'à l'accepter, marquant le début d'une nouvelle aventure étrange avec des conséquences imprévues.