

Un jour, Nobita choisit une petite fusée d'où sort un petit humanoïde extraterrestre Papi. Il est venu de la planète nommée "Pirika" sur la Terre pour échapper à l'armée du PCIA de sa planète. Au tout début, Doraemon et ses amis étaient confus par la petite taille de Papi, mais avec le gadget "Petite Lumière", ils sont devenus petits et jouent ensemble. Cependant, le cuirassé en forme de baleine, qui pourchassait Papi et venait sur Terre, attaque Doraemon et Nobita pour attraper Papi. Papi se blâme d'avoir impliqué tout le monde, mais il essaie de lutter contre l'armée du PCIA. Afin de protéger Papi et sa planète Pirika, Doraemon et ses amis vont à Pirika.