
Kougoku Daijirou est le propriétaire de la 15ème génération du magasin de bonbons de Kyoto Amashoudou. Un jour, Daijirou découvre un robot géant nommé Doamaiger D dans le sous-sol de son magasin. En même temps, les ennemis appelés "Mekaijuu" apparaissent à Kyoto et commencent à causer des ravages.